技术编号：12778455
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及计算机领域，具体而言，涉及一种载体的姿态信息的获取系统。背景技术目前，载体姿态信息的获取均采用惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，简称为IMU)获得，比如，小型无人机姿态信息的获取。IMU一般由三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计组成，要得到最终可用的载体姿态信息，需要对三个传感器检测到的信息进行信息融合，才能得到比较精确的姿态信息。常用的姿态信息融合算法包括互补滤波算法和卡尔曼滤波算法，其中，由于卡尔曼滤波算法精度较高而常常被采用，但是卡尔曼滤波算法对处...
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