技术编号：12781767
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种船舶平衡控制技术，特别涉及一种基于磁流变液的减摇陀螺进动控制系统。背景技术船舶减摇陀螺为利用高速回转的陀螺所具有的动量矩以及它的进动物理效应，产生与波浪力矩反向的减摇力矩，使船舶稳定。减摇陀螺所产生的减摇力矩的模与转子自身的动量矩（转子转动惯量与自转角速度的乘积）以及进动角速度的模成正比。所以在转子及其自转角速度一定的情况下，陀螺的进动角速度为影响陀螺减摇力矩大小的主要因素。所以为了保证减摇陀螺的减摇效果，需对陀螺的进动角速度进行较好的控制。陀螺进动控制系统传统的控制方法为被动式节...
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