技术编号:12785146
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于跟踪定位领域,尤其涉及一种多目标光学跟踪方法。背景技术在当今的跟踪定位领域中,Vicon和HTCVIVE是较为常用的技术。Vicon使用高帧率、高分辨率的摄像机作为信号捕捉设备,使用红外反光球作为被跟踪标记物,若反光球被多个摄像机拍摄到,即可通过计算机视觉方法计算其空间位置。Vicon系统的跟踪精度和刷新率与使用的跟踪摄像机的性能相关,例如其V16摄像机分辨率达到1600万像素而帧率到达120Hz。由于高性能摄像机的制造难度很大且需要后续数据处理设备,这导致Vicon系统的成本高昂,只...
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