技术编号:12785717
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于环境感知与路径规划领域,具体涉及一种无人航道测量船障碍物实时避障系统与方法。背景技术近年来,随着科技的进步,越来越多的新技术被应用于航道测量作业中,极大的提高了航道测量的效率。航道测量通过测量水下地形地貌为船舶驾驶人员提供航道的礁石等障碍物的位置及高度,对航运安全畅通至关重要。目前大多数航道测量工作由人工完成,投入的人力物力大,工作效率低,而且在对浅滩、洼地进行测量时容易造成人身安全问题,有的航道测量单位率先使用有人操控的无人船进行航道测量工作,但它需要专人在岸端控制台监视前方是否有障...
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