技术编号:12785770
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人设计领域,尤其涉及一种两自由度中心走线舵机。背景技术舵机(Servo)早期是应用在航模中控制方向的,在航空模型中,飞行器的飞行姿态是通过调整发动机和各个控制多面来实现的,后来有人发现这种机器的体积小、重量轻、扭矩大、精度高,由于具备了这样的优点,很适合应用在机器人身上作为机器人的驱动。在现有技术中,舵机是一种简单易行的机器人控制方法。但是,一般,在双单自由度舵机组合中存在走线不便、输出力矩小不稳定、转动同轴度差等问题。因此,本领域的技术人员致力于开发一种能够有效解决在双单自由度舵...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。