技术编号：12787353
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种全局标定的方法及装置。背景技术在计算机视觉领域和工业测量方面，往往需要利用转台和相机搭配的平台，辅助测量过程的顺利进行。而传统的标定的方法，往往需要设计高精度、高稳定性的硬件来保证彼此间确定的空间位姿关系，尤其在复杂的工况条件下，通过硬件精度来保证整体标定精度的方法，成本高且适应性差。发明内容基于此，有必要针对上述问题，提供一种通过简单的硬件设置进行全局标定的全局标定的方法及装置。其中一个实施例的全局标定的方法，用于对包含相机阵列和转台的系统进行标定，在...
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