技术编号：12787355
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于凸松弛全局优化算法的机器人手眼标定方法，涉及工业机器人视觉标定技术领域，用于关节臂坐标测量机，机器人手术，服务机器人技术领域。背景技术近年来，随着科学技术的迅猛发展，机器人已经逐步进入我们的社会生活中，如在智能装配、自主导航、逆向工程、焊接工程等领域得到了广泛应用。机器人手眼标定作为机器人视觉的关键技术之一，一直以来都是机器视觉领域中的研究热点。在机器人手眼视觉系统中，往往需要将摄像机与机器人的手臂结合起来，才能获得空间中目标物体相对于机器人执行器的相对位置信息，然后精确控制机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。