技术编号:12789901
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种依靠摩擦力产生不同大小转动力矩的装置,用于机器人的手腕关节驱动。背景技术由于科学技术的发展,救援机器人逐渐在越来越大的范围内被使用,从20世纪90年代起,国际先进机器人计划(IARP)已召开过多届机器人研讨会,在发达国家已经出现救援机器人市场化产品。目前,先进救援机器人技术在抢险、救灾、反恐等方面得到了广泛的应用。救援机器人在战场救援方面也有着良好的应用前景,受到外军的广泛重视。根据五角大楼公布的最新数据,美军在伊拉克战场已阵亡4200多人,受伤人数则超过31000人,大量伤员都是...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。