技术编号:12789937
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,具体为一种紧凑型变刚度旋转柔性关节。背景技术仿生足式机器人以其良好的动态性能、较强的环境适应能力,在野外复杂多变的环境中得到了越来越多的应用,成为国内外学者广泛研究的热点。然而,这些机器人回转关节多数采用刚性驱动,较大的能耗及触地冲击使得机器人在中高速动步态跳跃运动中受到了极大的限制。当前在生物运动机理的研究还未深入,结构设计、材料应用、驱动及控制方式大多较为传统,导致了仿生机器人从宏观到微观与生物都存在较大差异,远未达到实际应用程度。迫切需要解决刚性关节稳定性,适应性差的...
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