技术编号：12790777
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人的行走机构，特别是一种可变形非圆滚动的气动软体行走轮。背景技术随着科学探索的不断进步，机器人需要在更复杂的环境下运行，如星球探测机器人，军事机器人以及其他野外作业移动机器人。野外地形环境可能会崎岖不平，有岩石或者洼地，复杂的地形考验机器人的行进系统。目前的机器人行走机构一般由刚性材料构成，采用圆形滚动，如武汉大学研究设计的全地形行走轮(专利号为201520214064.1)，这款行走轮中间为设有中心轴的机械轮，外部固定连接有若干个具有弹性的锯齿状金属片。通过改变机械轮中连杆在...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。