技术编号：12791131
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车电子领域，特别是涉及一种电动助力转向系统最大转角自学习方法。背景技术现有汽车电动助力转向系统如图1所示，是由传统的机械转向系统，包括方向盘1，转向管柱3，中间轴5，转向器6，小齿轮10，转向横拉杆7，转向节臂9，转向轮8，加装转角传感器2，扭矩传感器11，电子控制单元13，转向助力电机12及其减速机构4等组成。其中，扭矩传感器用以检测驾驶员操纵力矩；助力电机可安装在转向管柱或转向器上，通过减速机构给驾驶员提供助力力矩；扭矩传感器信号，方向盘角度传感器信号及计算出的齿条位移速度信号与...
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