技术编号:12798163
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于传感器领域,具体涉及一种六维力传感器,尤其适用于工业自动打磨领域。背景技术目前打磨工作多以人工为主,人工打磨存在加工成本高、危害工人身体健康、安全隐患大等问题。更为关键的问题是因为工件形状复杂,比如玻璃模具,铸件,玉石工艺品等,人工打磨浪费工时,加工效率低,造成打磨产量低。采用机器人打磨具有灵活性高、安全性高、稳定性强等优点,能实现对大批量复杂几何外形工件的打磨工作。打破传统的轮毂打磨加工模式,将机器人技术、控制技术、传感器技术等多种技术相融合,采用全新的技术理念研究既满足生产需要又符...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。