技术编号:12799529
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及激光雷达探测技术领域,特别涉及一种自主驾驶中使用的车载激光雷达的机械装置。背景技术无人自主驾驶车辆需要感知车辆周围环境,并根据感知获得的道路、车辆姿态和障碍物信息,控制车辆的转向和速度。在这过程中就需要激光雷达感知周围三维空间信息,激光雷达的技术被广泛的认可。如今,市面上激光雷达多为单线激光雷达,观察角小。多线激光雷达多采用光纤来实现多个激光器的光束整形,但这样需要许多小透镜耦合光束,成本高,耦合技术难度大,导致激光雷达价格高。发明内容本发明所解决的技术问题是提供一种提高激光雷达发射光...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。