技术编号：12799608
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人导航定位的技术领域，尤其涉及一种基于多导航模块的定位方法及移动机器人。背景技术目前的移动机器人导航方式主要有卫星导航、激光导航和超声波导航等。单一导航系统都有各自的独特性能和局限性，由于机器人运行环境的不同，使用单一导航系统的机器人的运动在每一步运行中都存在系统误差，而基于多传感器信息的组合导航技术是对机器人自身携带的传感器所观察到的多种信息使用信息融合算法来综合消除单一导航系统存在的误差，估计环境地图和在此环境地图中机器人的移动轨迹。在公开号为CN101576384的专利中...
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