技术编号:12800371
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多旋翼无人机控制技术领域,特别涉及一种多旋翼无人机高速开环动作自适应学习方法及系统。背景技术体积小、鲁棒、价格适中且动态性能优异的微型飞行器如多旋翼无人机在研究型实验室日益普及,它们完成了许多令人印象深刻的高质量空中运动控制演示。飞行器高速极限动作就如同生物跳跃等可以应对特殊状态的动作一样,对其完成任务及保证飞行安全非常有用。现有的极限特技演示大多依靠细致调优、经验性系统辨识及自适应/学习算法的结合,以使飞行器能够准确和可靠地进行动作。因此许多方法在算法和计算量上都相当复杂。这里关键的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。