技术编号:12800819
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明具体涉及一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法,属于飞行器控制技术领域。背景技术姿态控制是四旋翼飞行器飞行控制的基础,现行飞行器在飞行过程中它会受到各种外部环境的干扰,很难获得其准确的性能参数。利用陀螺仪或姿态检测芯片进行物体姿态检测时,会产生累计误差。中国发明专利CN102955477B,公开了一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法,虽然实现了低成本和较高精度的姿态控制,但是并没有解决累积误差的问题。发明内容因此,针对现有技术的上述不足,本发明目的旨在提供一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法。以期...
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