技术编号:12802514
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术、生物力学、康复医学及康复工程领域,尤其涉及一种外骨骼式上肢康复训练机器人。背景技术外骨骼式机器人可以用于辅助或扩展人体的运动能力和肢体康复训练,目前世界上已有多款用于脑卒中患者肢体康复训练的机器人。使用外骨骼式机器人进行肢体康复训练,具有恢复时间快,效果好,费用低等优势。现有的外骨骼式上肢康复训练机器人在肩关节的运动实现上,大多没有配合肩胛带运动的机构,在训练过程中必定存在人机关节轴的失配。此种训练情形下,治疗师不会将患者上肢与机器人的机械臂贴紧佩戴,也不会将患者躯干固定,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。