技术编号:12804632
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械自动控制领域,尤其涉及一种获知实时位姿的胶囊内窥镜系统及其工作方法。背景技术胶囊内镜是一种形状大小类似胶囊药丸的消化道内窥镜系统,被检查者吞服后,胶囊内镜将沿消化道运动,沿途对消化道内壁进行拍摄检查,并通过无线通讯将拍摄的图像传输至外部终端,医生通过拍摄的图像资料来进行诊断。目前市场上的胶囊内镜产品都是靠人体消化道自然蠕动来进行随机运动,在被检查者吞服过后,胶囊内镜在人体内属于盲区,医生无法得知检查过程中胶囊内镜的实时位置以及姿态信息,只能根据检查完毕后的图像信息,依靠医生的经...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。