技术编号：12804845
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明与自动化机械设备有关，特别是指一种前帮机的定位检测方法。背景技术近年来劳工工资不断攀升，制鞋业纷纷发展鞋业自动化制造设备，但是制鞋机大多数是主动式的控制，在于反馈式闭回路控制才是真正走向全自动化的模式。例如鞋面的帮机自动化机台，目前仍需要通过人眼检测与人员操作来调整鞋楦与鞋面位置，之后再摆放于前帮机台上作拉帮、结帮与涂胶的后续动作，所以需要一套反馈检测模式，提供操作人员或自动化机台进行调整三维位置。传统操作人员操作前帮机的流程，请参阅图1所示，首先，执行步骤S91：将一鞋面穿套在鞋楦上，并...
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