技术编号：12806807
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种智能直线行走机器人。背景技术随着城市的现代化发展，城市中出现了众多高层建筑。基于采光和美观的考虑，很多高层建筑都采用玻璃幕墙，因此也带来了玻璃幕墙的清洗问题。传统清理方式是由清洁人员高空作业，这种作业方式危险性大，清洁人员从高空跌落、死亡的事故时有发生。为了解决玻璃幕墙清理的问题，开始出现玻璃幕墙清洗机器人替代人工作业。机器人在作业时，需沿玻璃幕墙上下行走移动。由于控制误差、玻璃幕墙上的胶缝或高度差、玻璃幕墙外风速等各种原因，现有机器人在行走时方向易...
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