技术编号:12808953
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于减速器技术领域,涉及减速器码盘结构、减速器及机械手。背景技术中国发明专利(公开号:CN106181989A,公开日:20161207)机械手,包括底座和相对底座可转动设置的转轴一,转轴一上固定有码盘一,底座上可拆卸固定有电路板,电路板套设在转轴一外侧,电路板上设有缺口三,转轴一位于缺口三内;缺口三大于转轴一外径使得当电路板向转轴一侧部移动时转轴一穿过缺口三脱离电路板;电路板上固定有读头一,读头一具有缺口一,码盘一位于读头一的缺口一内,使得当电路板向转轴一的侧部移动时码盘一脱离读头一的缺...
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