技术编号：12810176
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种盾构掘进机换刀装置，尤其涉及一种大直径泥水盾构机滚刀换刀机械手。背景技术刀具作为泥水平衡盾构机掘进的核心部件直接与前方土石相作用，尤其是孤石、基岩凸起和上软下硬等地质条件下，普遍存在磨损和断裂失效严重的问题。若盾构刀具群体中的单个刀具发生严重磨损，则会影响其刀群整体破岩性能，因此及时检查、更换刀具是不可避免的一项工作。现阶段，泥水盾构在水下通常只能采用人工带压进仓换刀方式，该作业方式不仅经济成本高，作业难度大，工作效率低，而且具有很大的危险性，容易发生安全事故。因此有必要设计一种代...
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