技术编号:12810179
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种可移动的侦查救援机器人的机械臂,可代替人类在危险环境下,对险情展开侦查,对伤员展开初步医疗救助等工作。背景技术近年来英美法德等国家军队先后装备了若干用于侦检、排险等领域的移动机器人系统,最具有代表性和装备最多的当首推PackBot510系列侦察机器人,此外美军部队还广泛装备了一种体积稍大的Talonbo侦察机器人,上装机械臂、摄像头、手爪等机构,可对前方阵地进行侦察及危险品处置。美军医学研究与物资战略计划局(USAMRMC)也研制了一种JAUS机器人,配装核化生侦检系统,并将核化生...
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