技术编号：12810181
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种工业机器人电缆组件装置，具体涉及一种用于保持和引导电缆组件的托架。背景技术一般地，工业机器人的电缆组件通过自由悬挂的环装置连接到机械手的支架上被固定到机器人手臂上，环装置可以保证电缆组件可以跟随所有的机械手的运动，因此，电缆组件受到许多不同方向和不同弯曲半径导致的弯曲，这些不利的弯曲长此以往将会导致疲劳破坏，最终导致电缆组件断裂，而且环装置降低了机器人的移动性，并且具有环装置被卡住或被切断的风险。发明内容本发明要解决的技术问题是避免使用环装置导致因保护软管疲劳而造成的损坏，对电缆组...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。