技术编号：12810191
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种飞鸟机器人尾翼调节机构。背景技术飞鸟机器人是重要的智能的机器人，飞鸟机器人在军用、警用、民用和科研上可以发挥着重要的作用，飞鸟机器人的尾翼对其的方向控制和起飞及降落起着重要作用，但是，飞鸟机器人尾翼的控制是一大难点。目前，控制尾翼上下摇摆的动作的靠四连杆来控制的，左右摇摆的动作的由直接固连于尾翼的电机控制的，而四连杆具有死点的特点，当连杆与摇杆运行到同一直线上时即是死点位置，这时，机构的传动角为0，出现了摇杆不能转动的现象，或者过了死点之后，传动出现了交叉...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。