技术编号：12810193
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业自动化领域，特别是涉及一种工业机械臂用测距模块。背景技术目前，各种自动化机械臂和机器人被广泛应用到各行各业的工业生产线中。而其中绝大部分的工业机械臂都是基于自己的坐标系统进行定位，由用户通过示教模式、或者编程模式将机械臂的运动轨迹进行预先设计。在正常运动过程中，机械臂根据所设定的轨迹进行运动，并完成相应的搬运、装配等任务。在这种情况下，如果被操作对象（比如所搬运物体或所装配产品）出现了位置偏差，机械臂由于无法获得被操作对象的位置信息，而无法进行位置修正，极容易出现操作任务失败的情况...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。