技术编号:12810197
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人领域,具体涉及并联机器人的连接装置。背景技术并联机器人以高速度、高精度的完成各种形状类型的小产品的拾取和放置动作,广泛应用在电子、医药、食品等工业领域中。与串联构型相比,并联构型具有刚度好、动态性能好(运动惯量小),而且无累计误差,精度高、高速和高加速度等特点,非常适合生产线上的高速拾放动作,现已被广泛应用与食品、药品、日化、电子等行业的抓取、列整、贴标等工作中。众多研究机构和制造企业都看好其在制造领域的应用前景。然而,目前市面上的并联机器人的结构存在一些缺陷。拉紧装置是安装...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。