一种AGV小车辅助定位系统的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12810265

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本发明涉及AGV定位技术领域,具体涉及一种AGV小车辅助定位系统。背景技术AGV小车即自动导引运输车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着车辆生产的自动化程度的不断提高,AGV(AutomatedGuidedVehicle)小车被广泛应用于车辆装配等领域,由于其具有定位准确、无需人工操作等优点,不仅减轻了劳动强度,而且提高了零部件在生产线上的运送效率。在AGV的相关技术研究中,导航技术可以说是其核心技术,是AGV实现智能化和完全...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学