技术编号：12810816
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明专利涉及工业自动化生产技术领域，尤其涉及一种智能化多节点集群组合式工件拾取搬运装置和方法。背景技术在工业生产中，涉及到大量的将待加工的工件从一处拾取并放置于加工设备的相应工位，并在设备完成对该工件的加工后，从设备中取出的动作。现有的工业生产流程中，此类操作仍旧大量使用人工操作。人工操作会导致生产成本高、长期重复劳动的精度及可靠性下降，以及安全、劳保等一系列问题。针对此类操作的自动化升级改造方案中，常见的问题有：一、采用各种形态的机械手臂模拟人工操作的相应动作，此方案的设备适应性强，但造价高...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。