技术编号:12811657
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人车辆技术领域,具体涉及一种无人车辆极限动力学轨迹跟踪控制系统。背景技术无人车的高机动性、人员保护性、良好侦察性使其具有明显的战场优势,同时,无人车的研制所衍生的车距保持技术、安全驾驶技术等为汽车行业智能化的发展提供了良好的平台。在此背景下,近年来,无人车的发展引起了世界范围内的关注。但目前无人车领域内的相关学者,多数将目光放在环境感知、自主决策等构成的无人车辆闭环系统中,考虑的条件过多从而限制了无人车辆的动力学性能,不能达到无人车的高速化。而在信息化的今天,无人车的高速化是迟早需要...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。