技术编号:12811661
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆辅助驾驶领域,尤其涉及一种车辆轮胎工作异常情况下的车辆辅助驾驶方法;还涉及一种车辆辅助驾驶系统。背景技术ESP系统(ElectronicStabilityProgram,车辆电子稳定系统)是一种能够在极限工况(侧滑、甩尾等)下,通过调节动力系统或制动系统的工作状态,使车辆保持操控稳定性的一套车辆综合电子控制系统。ESP系统通常包括:ABS系统(Anti-blockSystem,防抱死制动系统)、ASR系统(AccelerationSlipRegulation,牵引力控制系统)和VD...
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