技术编号：12811774
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及双轮机器人技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于双轮机器人的转向控制方法、一种用于双轮机器人的转向控制装置、及一种双轮机器人。背景技术当前，两轮呈左右对称分布的移动式机器人已被广泛应用在各个领域，例如娱乐类的双轮机器人。该种双轮机器人的左、右轮各由一个电机驱动，并依靠左、右轮的差速实现转向。双轮机器人的典型控制系统具有两个控制环，分别为速度控制环和直立控制环，该种结构虽然比较简单，但是，当左、右轮的差速过小时，便会出现转不动甚至抖动的状况，而当左、右轮的差速过大时，又会出现转向跌倒的状...
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