技术编号：12811988
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种深海滑翔机用磁耦合转向装置。背景技术深海滑翔机是一种将浮标、潜标技术与水下机器人技术相结合而研制出的一种无外挂推进装置、依靠自身浮力驱动的新形水下机器人。目前，深海滑翔机多采用横倾调节装置实现深海滑翔机的转向功能，即在载体内部安装偏心质量块(电池)绕着载体轴线进行转动，使载体的重心与浮心发生了偏移，由此产生的力矩将使整个载体绕其自身的轴线发生一个偏转角度(即横倾角)，在水动力作用下即可改变深海滑翔机运动方向。然而这种方式对电池的形状要求比较严格，限制了电池...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。