技术编号：12811993
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及飞行器浮空器领域，特别涉及一种自动调整飞行姿态的飞艇及其姿态调整方法。背景技术飞艇属于浮空器的一种，它由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装置等组成。艇体气囊内充以密度比空气小的气体，如氦气以产生浮力使飞艇升空，吊舱用于搭载人员和装载货物，尾面用来控制和保持航向、俯仰的稳定。在理想情况下，飞艇在某一高度巡航时，囊体和吊舱应保持水平状态，其姿态不会发生倾斜。这就要求必须合理布置吊舱的位置，保证整个飞艇的重心位于飞艇升力中心的正下方。但是，在实际情况下，由于各...
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