矢量拉力装置及垂直起降无人机矢量拉力控制方法与流程技术资料下载

技术编号:12812044

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本发明涉及垂直起降无人机,具体为垂直起降无人机矢量拉力装置及其控制方法。背景技术可垂直起降固定翼无人机既拥有传统固定翼无人机的航时长、任务载荷大、功效高等优点,又兼具传统旋翼无人机可垂直起降、可悬停、对起降场地要求低等优势。尾坐式垂直起降无人机是一种较常见的垂直起降无人机,该无人机采用尾坐式停放,垂直起飞,到达预定高度后由垂直姿态逐渐倾斜,最终到达平飞姿态。降落时,首先进行大仰角爬升,在姿态接近于垂直状态时减少发动机转速,无人机缓慢下降直至落地。当垂直起降无人机处于垂直姿态时迎风面积比较大,在接...
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