技术编号：12817745
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及吸盘式机械手，特别涉及吸盘式机械手的平移机构。背景技术吸盘式机械手的平移通常有两种驱动方式：一种是伺服电机驱动方式，另一种是油缸或气缸驱动的方式。伺服电机驱动方式的优点在于能够随意定点停留，缺点是成本高。而油缸和气缸驱动方式下，成本较低，但通常只能停留在两个状态。成型机通过吸盘机械手从一个工位移动至另外一个工位上，刚好相当于气缸或油缸活塞伸缩的两个状态，出于成本因素，这种情形下，使用气缸或油缸的方式进行吸盘机械手的平移最合适不过。但实际应用中，由于气缸或油缸的活塞伸缩距离小，而无法...
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