技术编号：12818375
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人飞行器领域，特别是涉及一种无人飞行器飞行控制装置、控制系统及其飞行控制方法。背景技术小微型无人飞行器尤其是多旋翼无人飞行器由于其成本可控，性能成熟，开始成为航拍无人机的主要实现方式。在航拍无人机的使用中，尤其受到用户关注和喜爱的使用方式就是让无人机进行大范围的鸟瞰式拍摄，这样能够从高空给予观赏者一种明显的感官刺激；除此之外另一种航拍方式就是通过精准的控制无人机，让无人机围绕某个特定拍摄对象进行有针对性的飞行动作，同时保持对对象的拍摄，比如环绕、比如平行跟随等等。由此可见，不同于普通...
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