技术编号：12819994
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及减速机领域，特别是指一种摆线减速机。背景技术本发明技术主要是针对目前作业中所使用的机器人，其减速机都没有设计限位装置，这样，在作业中，如在数据设定中稍有偏差，就很容易造成打坏机体或损坏配件的严重后果。为避免这一现象的发生，我们适时推出新技术产品--hy-g6型行星摆线减速机。发明内容本发明提出一种摆线减速机，解决了现有技术中的问题。本发明技术涉及通用的机器人核心部位，属机器人的关键技术部件，主要作用于机器人的关节部位。本发明的技术方案是这样实现的：一种摆线减速机，包括一输入轴，所述输入...
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