技术编号:1282122
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开一种外骨骼助力康复装置的驱动结构的设计,包含直流电机,一对锥齿轮,直齿轮,内齿条,传动轴,固定板。所述的一对锥齿轮用于改变动力传输的方向;所述的直齿轮和一个锥齿轮组成同轴传动装置;所述的直齿轮和内齿条相互啮合;所述的内齿条的一端和外侧关节下端零件相固定;与现有技术相比,本实用新型电机采用竖直放置,减小了以往对电机体积的要求;另外本实用新型机械结构简单,控制精度高,传动力矩大,安全性高。专利说明外骨骼助力康复装置[0001]本实用新型涉及外骨骼...
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