一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12821999

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本发明涉及一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统,通过模仿蛇类在伸缩爬行行进时的身体运动姿态,利用扁平化设计,实现战时单兵低姿匍匐行进的自动化。属于提高作战效率,减少战士体能消耗,降低着弹面面积的扁平蠕动爬行系统。背景技术单兵低姿匍匐前进用于利用低矮掩体迅速隐蔽地接近目标或敌火力下通过障碍物。我军单兵低姿匍匐前进是在卧倒的基础上进行的,利用手臂扒地和两脚蹬地协调一致向前行进。但在训练或实战中,低姿匍匐前进仍存在许多尚待改进之处。1)单兵低姿匍匐前进时身体大部分与地面微接,摩擦力大,前进受阻。增加战...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学