技术编号:12822692
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航和避障系统,更具体地说是指立体惯性摄像系统。背景技术现有的机器人和无人机的导航避障、盲人自动导盲避障的设备以及头戴式设备的定位跟踪中采用的是摄像的方式来实现的。目前摄像的方式包括立体相机、单独相机和IMU组成的传感器。其中,立体相机是用于深度检测以及障碍物检测,但是没有配备IMU,输出信息受到图像帧率限制,在图像特征点少的情况下无法稳定输出结构;另外,单独相机和IMU组成的传感器可以获取找以及运动数据,但是因为只有一个相机拍摄,无法准确获取场景中的深度信息,使其在使用过程中无法提供...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。