技术编号：12823217
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于扩展卡尔曼粒子滤波的导航方法及系统。背景技术全球定位系统(GPS，GlobalPositioningSystem)是一种星基无线电导航系统，能够提供精确的三维位置、三维速度以及时间信息，但是在动态环境中具有可靠性低、易受干扰等缺点；惯性测量单元(IMU，Inertialmeasurementunit)具有自主、机动灵活和能够提供多种导航参数的优点，缺点是误差会随着时间迅速累计增长；对GPS和IMU的测量数据进行数据融合滤波时常用的算法有卡尔曼滤波、扩展卡尔...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。