技术编号:12823703
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业过程控制技术领域,尤其是涉及一种工业不稳定时滞对象的鲁棒二自由度PID控制方法,针对工业不稳定时滞对象,采用二自由度PID控制结构,以直接综合法为原理。背景技术工业过程中的不稳定时滞对象是普遍存在的,如汽包锅炉、化学反应器、能源工业的热反应堆等,不稳定时滞对象的控制研究具有重要的实际应用价值。对于不稳定时滞对象的控制,目前工业中使用较多的控制器结构仍是比例积分微分(PID)控制器,而实现满意控制效果的关键在控制器的设计和控制器参数的整定。典型的整定方法有Ziegler和Nichol...
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