一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12823883

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本发明专利属于智能物流车领域,尤其涉及一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车。背景技术目前,智能物流车,即自动引导车(AGV)是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一,AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等。AGV的工作特点要求AGV控制系统应具备电机多轴控制、多传感器数据实时采集与处理、与上位机数据交换等功能,目前,由于采用单片机成本低、集成度高、使用方便,在运动控制中得到广泛应用,但其很难控制多轴设备,数控系统能够进行2轴及多轴控制,价格高,必须和工控机配合使用...
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