技术编号:12823883
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明专利属于智能物流车领域,尤其涉及一种基于PLC的简易型智能AGV智能物流车。背景技术目前,智能物流车,即自动引导车(AGV)是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一,AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等。AGV的工作特点要求AGV控制系统应具备电机多轴控制、多传感器数据实时采集与处理、与上位机数据交换等功能,目前,由于采用单片机成本低、集成度高、使用方便,在运动控制中得到广泛应用,但其很难控制多轴设备,数控系统能够进行2轴及多轴控制,价格高,必须和工控机配合使用...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。