技术编号：12824063
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及搬运机器人领域，特别是涉及工业机器人抓手。背景技术在机器人搬运作业工艺中，要求机器人必须稳定、可靠地抓取工件，而抓手就是机器人进行搬运工件作业的工作机构。在实际的生产作业中，需要搬运的工件千差万别，客户的来料具有不同的尺寸规格，生产过程中希望通过一个抓手就能最大限度地兼容各种尺寸规格以实现工件的抓取。此外，不同工艺也会对工件的抓取有不同的要求，例如：有的工艺不允许从工件底部托住搬运；有的工艺不允许从顶部采用真空吸附等。再者，有的工件不能承受很大的夹紧力，若夹紧力过大将压坏工件，然而...
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