技术编号：12830688
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人，特别是一种可在管道内爬行的机器人。背景技术现在，工业生产及生活中离不开各种管路及管道，这些管道经常发生内部堵塞或破碎等现象，但是由于管道相对封闭，具体的堵塞及破损处不容易被发现。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业。但是目前的管道机器人为了行走顺畅大多设置有滚轮，但是这种结构不适应机器人在管道内的固定。实用新型内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种...
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