技术编号:12832472
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人控制系统,尤其是一种一种采用EtherCAT协议的实时同步机器人扭矩扭力控制系统。背景技术在数控技术领域中,传统的交流伺服控制系统一般有多个交流伺服电机,与伺服电机一一对应的伺服驱动器以及现场总线组成,传统的工业现场总线,如485、CAN总线,速率低,数据传输量小,在远距离传输需要额外增加中继器减小信号衰减,同时增加布线难度,传统的工业实时以太网协议Modbus/TCP、EtherNet/IP等,由于未修改以太网协议并通过软件协议栈来实现通信,数据包的打包和解析导致一定延...
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