技术编号:12832503
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种基于嵌入式CPS的超声波实时避障防撞无人机装置,属于无人机技术领域。背景技术四旋翼无人机是一种智能机器人。在动力来源和姿态控制两方面,四旋翼飞行器以电机带动旋翼作为驱动力来源,其空气动力学原理与传统固定翼飞行器及基于桨距控制的直升机系统有很大区别——得益于近几十年来,在纳米技术低雷诺数空气动力学和MEMS技术方面研究的深入、科技的发展和应用的普及,四轴飞行器采用多种微传感器、微处理器以及众多子系统(导航、通信、动力和飞行控制等)构成的高集成系统,飞行器结构极为简化,重量大幅减轻...
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