技术编号:12834234
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动装配系统和自动装配方法,尤其涉及一种基于机器人的用于装配金属薄片元件的自动装配系统和自动装配方法。背景技术金属薄片元件通常非常薄,非常容易变形,并且其表面容易被刮花或擦伤,因此,金属薄片元件的装配是非常有挑战性的操作过程。目前,通常人工地执行金属薄片元件的装配操作,因此装配效率较低,并且为了保证装配工作的生产率,需要花费较大的努力来培训操作人员,增加了生产成本。而且,装配精度主要依靠人工经验保证,无法保证装配精度的严格一致性。随着今后的产品正在进入构型多、更新换代快的时代,传统...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。