技术编号：12848661
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种跟随式下肢运动康复全向移动机器人。背景技术在人口老龄化日益加剧的中国，下肢行走不便的老年人的数量越来越多，同时，由于交通事故、运动扭伤以及其它各种疾病引起的下肢运动功能障碍的人群也在逐年增加。患者除了采取早期的手术治疗和药物治疗外，科学、正确、合理的肢体康复训练对于肢体运动机能的恢复起到相当重要的作用。为此，需要一种机械装置来帮助患者进行助行康复训练，从而逐步恢复下肢运动功能。现如今的康复机器人，如北京理工大学研发的一种康复机器人(专利申请号2009...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。